倾转旋翼无人机

三模态巡航一小时

集地面效应飞行与垂直起降于一体的三模态无人机，可在复杂地形上稳定低空巡航。

Shiyi, Wang · Yirui, Liu · Danling, Zhao · 78273281 · Kun, Wang · 陈光荣

Aerospace Science and Technology 2026

参数信息

地面效应飞行高度

15–25 cm

升阻比

18.4–20.3

续航时间

1 h

悬停位置偏差

2 cm

巡航速度

11.11 m/s

技术优势

低空稳定飞行

地面效应模式下可保持在15–25厘米高度稳定飞行。

多模态切换协同

采用三级飞行控制系统，实现多模态平滑切换和复杂地形适应性。

续航约一小时

在多地形测试中实现约1小时续航。

应用场景

• 物流无人机：在复杂地形低空稳定飞行，完成末端配送任务。
• 低空飞行器：利用地面效应实现低空长航时巡航。
• 巡检机器人：在复杂地形上空稳定悬停，执行巡检任务。