切割粘接即可改装
采用体积保持的切割与粘接方法，可在制成后重新编程变形模式与功能，无需外部约束结构。
王韬 · Qian, Liu · Wang, Xi · 付国强 · 鲁彩江 · Bo, Li · 张进华
IEEE Robotics and Automation Letters 2024
通过切割与粘接即可改变变形模式，无需重新设计或更换整个执行器。
设计不引入外部约束结构，执行器可始终保持其通用性，切口本身成为关键结构特征。
基于多目标优化框架，可由所需构型反推切口参数，四个真实场景实验验证了可行性。