反推力吸附爬壁机器人

全向行进高效清洁

利用涵道风扇反推力可靠吸附于粗糙墙面，结合麦克纳姆轮实现全向移动与原地转向，可快速完成幕墙清洁任务。

Chi, Minglu · Chang, Shuaibing · Ren, Ruihua · Jinyu, Wang · Xueyan, Sun · Jiawen, Jia · Qian, Xiaoyan

International Journal of Robotics and Automation 2023

技术优势

全向移动

基于麦克纳姆轮的全向移动能力，机器人可以原地转向和横向移动，提高了在复杂墙面上的机动性。

适应粗糙表面

通过涵道风扇产生的反推力吸附，机器人能够在不同粗糙度的水泥和砖墙表面稳定附着和移动。

快速完成清洁

仿真和实验结果表明，机器人能够快速完成清洁任务，提高了作业效率。

应用场景

• 外墙清洁机器人：替代人工高空清洁，提升外墙清洗效率与安全性。
• 爬壁机器人：利用反推力吸附和全向移动，实现在垂直粗糙墙面上的灵活作业。
• 高层建筑清洁：专为高层建筑外墙设计，消除人员高空作业风险。
• 特种作业机器人：可在危险或难以到达的墙面执行特种清洁任务。