聚焦超声软机器

超声选择性驱动

利用聚焦超声诱导相变，实现毫米级选择性驱动和牛顿级力输出，让无约束微型软机器人执行多种任务成为可能。

Hao, Bo · 王欣 · Xia, Neng · 孫猛猛 · Xin, Chen · Yang, Haojin · Yanfei, Cao · Zhang, Chong · Su, Lin · 李兵 · 张立

Nature Communications 2024

技术优势

毫米级选择性驱动

利用聚焦超声的局部加热，可以在毫米级空间内触发相变，使得单个机器人能够根据需求执行不同任务。

牛顿级力输出

通过相变引发的膨胀，驱动产生的力达到牛顿级，足以执行组织采样、液体转移等操作。

自主超声对准

系统集成超声成像和自主控制，能够自动对准声场并控制，减少了人工操作的复杂性。

应用场景

• 无创手术器械：用超声从体外精准驱动体内微型器械，无需切口即可进行采样或修补。
• 微型软体机器人：赋予微型软机器人牛顿级力和选择性驱动，突破以往出力小、控制粗的瓶颈。
• 微流控液体操控：机器人可携带并释放液体，在微流控环境中实现定点液体操作。