主动软掌机械手

掌指协同抓握

首款将主动手掌与柔性手指集成的全软体仿生手，实现类似人手的对掌运动，拓展多样抓握能力。

Yibo, Liu · 肖华平 · 刘书海

Advances in Transdisciplinary Engineering 2024

参数信息

自由度

12

技术优势

手掌主动

手掌有2个自由度，使机械手能完成掌骨和拇指对掌运动，这是以往全软体手做不到的。

抓取通用

已成功抓取各种尺寸、形状和重量的物体，验证了其通用性。

应用场景

• 软体抓取：用于自适应抓取形状不定的物体，无需精确控制接触力。
• 软体机械手：作为完整软体机械手，可直接安装到机器人臂上进行人机交互任务。
• 仿生灵巧手：以全软结构复现人手对掌运动，适用于假肢或仿生机器人。
• 柔性末端执行器：作为柔性末端执行器，用于需要安全接触的工件抓取。