嵌套变步长磁识别算法

稳态误差低于 1%

用双回路自适应机制替代传统静态标定，在磁干扰下实现非接触作动器的高精度动态辨识。

74005416 · Liao, He · Bo, Liao · Zirui, Luo

Aerospace Science and Technology 2026

参数信息

稳态辨识误差

<1 %

技术优势

辨识误差低于1%

嵌套变步长自适应滤波通过双回路调节参数，在保证快速跟踪的同时实现高精度辨识，稳态误差小于动态变化的1%。

同时保证响应速度

双回路自适应架构实时调整滤波器参数，在追求精度的同时不牺牲跟踪速度，适合在轨实时应用。

应用场景

• 航天器无接触作动：为无接触作动控制提供实时精确的模型参数，提升姿态控制精度。
• 高精度参数辨识：以低于1%的稳态误差在线辨识动态变化，替代离线标定。
• 磁驱动执行机构：刻画磁驱动执行机构气隙磁场动态变化，补偿扰动影响。