微结构化生物膜软体攀爬机器人

跨不连续面攀爬

通过生长微结构化生物膜增强附着力，模仿爬山虎吸盘，使软体机器人能在不连续表面攀爬且不损伤攀爬面。

Kecheng, Qin · Tang, Wei · Zong, Huaizhi · Guo, Xinyu · Xu, Huxiu · Zhong, Yiding · Yonghao, Wang · 杨华勇 · 邹俊

Science Advances 2025

技术优势

不连续面也能爬

靠生长微结构生物膜增强附着，模仿爬山虎吸盘，机器人能攀爬包括不连续面在内的各种复杂表面。

不伤攀爬面

完成任务后机器人可以完全收缩，不需要拆除或残留部件，避免对场地造成损伤。

应用场景

• 软体机器人：获得可跨不连续面的软体攀爬能力，用于复杂表面作业。
• 先进机器人：为机器人增加生长式攀爬模式，突破传统移动限制。
• 生物材料与仿生学：用微结构生物膜仿生爬山虎吸盘，实现可靠附着。