耗能型柔性着陆腿

硬着陆冲击吸收

仿生鹤蝇腿部结构，通过溃缩耗散碰撞能量，实现扑翼机器人在各种表面的安全着陆。

Hyun, Nak Seung Patrick · Chan, Maren M. · Hernandez, Alyssa M. · Wood, Robert J. · ORecord 科技单元

Science Robotics 2025

技术优势

着陆冲击能量被耗散

仿鹤蝇腿的多关节柔性结构通过屈曲行为最大程度耗散碰撞动能，减少回弹与结构损伤。

适应多种自然表面

在草地、叶片等真实表面上实现100%稳定着陆（48次试验），验证了野外部署的可行性。

应用场景

• 仿生机器人：为扑翼机器人提供安全着陆方案，推动其野外自主作业。
• 无人机着陆：替代悬停着陆，让微型无人机在无平坦地面时也能停靠。
• 仿生结构：用仿昆虫腿部屈曲机制实现被动冲击吸能，无需传感器反馈。