双足磁驱软体爬行机器人

双向高速 1.8 bl/s

通过磁场调控姿态即可切换方向，无需转向机制，在狭窄空间内实现双向高速爬行。

Yue, Di · 张玉燕 · Yintang, Wen · Pengpeng, He · Sanchuan, Li · Haiying, Yao · Zixiang, Zhou · Zhixin, Ren · 田洪淼 · 邵金友 · ORecord 科技单元

IEEE Robotics and Automation Letters 2025

具体参数

最大前进速度

{'zh': '1.8', 'en': '1.8'} bl/s

最大后退速度

{'zh': '0.51', 'en': '0.51'} bl/s

技术优势

无需转向，即可双向

通过磁场调节姿态即可前进后退，完全不需要转向机构，在狭窄空间也能自由换向。

同类最快

前进速度1.8 bl/s，后退速度0.51 bl/s，均是同类软体爬行机器人中的最高值。

各种表面都能爬

在不同粗糙表面上均能实现双向爬行，且能进入如管道等狭窄空间作业。

应用场景

• 管道检测：在狭小管道内爬行检测，无需转向即可进退，替代复杂转向机构。
• 软体机器人：提供软体机器人高速双向移动的新方案，结构简单，控制灵活。
• 微流控系统：用作微流控系统内的驱动单元，通过磁控在微通道中运输或操控微物体。