25单元柔性压力传感＋触觉反馈带，助义肢恢复触觉
可集成到软体义肢手上的柔性压阻触觉传感阵列，结合振动触觉反馈带，让截肢用户恢复触觉并识别物体属性。
Xu, Haipeng · Rong, Yu · Ren, Jieji · Zhang, Ningbin · Zhao, Yi · Xinyu, Yang · Zhenpu, Zhu · 谷国迎
Advanced Intelligent Systems 2024
传感阵列可布置在软体假手的五个手指上，每个手指都有触觉单元。
基于学习的分辨模型从大规模触觉数据中提取物体属性，让用户能区分抓握的物体。
系统能实现实时动态滚动检测，帮助用户在物体滑动时保持控制。