抗拒绝服务攻击
在拒绝服务攻击和控制增益摄动下，该控制器仍能确保非线性多智能体系统实现二部跟踪一致性，且降低计算复杂度使其适用于大规模系统。
Yu, Luyang · Wang, Zidong · 刘玉荣 · 薛长峰
IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics: Systems 2024
即使通信被拒绝服务攻击阻断，系统仍能实现二部跟踪一致性。
控制器对增益波动具有鲁棒性，在实际实现误差下仍能保持稳定。
通过矩阵解耦方法降低线性矩阵不等式维度，便于大规模网络应用。