驱动可重编程
通过分层重构策略，同一套模块可在收缩、弯曲、扭转变形模式间重新编程，从而组装成蠕动、全向爬行或机械臂等多种机器人构型。
Fang, Fuyi · 李汶柏 · Guo, Xinyu · Chen, Huyue · 孟光 · 张文明
Advanced Functional Materials 2025
执行器模块可在收缩、弯曲、扭转三种模式间重新编程，无需更换模块即可实现多功能。
将模块化从模块级扩展到驱动模式级，为机器人调整构型和功能提供更多选择。
预编程变形轨迹使机械臂在环境探测、人机交互等应用中操作更简单、成本更低。