神经技术生物混合机器人

利用动物本能，适应复杂环境

融合活体动物与神经接口，保留自然感知和运动能力，使机器人能够自主适应灾害救援和未知地形探索等非结构化场景。

梁文峰 · Dang, Dan · 王文学 · 秦岭 · Yan, Tao

Soft Matter 2024

技术优势

保留自然运动能力

直接利用动物自身的感知和运动系统，无需复杂的机械设计和控制算法，机器人在复杂环境中即可做出自然反应。

适应非结构化环境

基于动物的本能行为，机器人能自主应对未知地形和突发情况，在灾难救援等场景中具有优势。

多模态技术提升性能

结合多种监测和刺激手段，有望进一步改善机器人的感知和控制能力。

应用场景

• 灾后搜救机器人：利用动物对复杂地形的适应能力，在坍塌建筑中快速搜索幸存者。
• 非结构化环境探测：代替传统机器人进入未知地形，减少对预设地图和算法的依赖。
• 动物辅助康复：通过神经监测与刺激接口，辅助动物在康复训练中恢复运动功能。
• 神经信号监控：实时监测神经信号，为机器人的状态反馈和控制提供依据。