液压轮腿机器人

13.6 km/h 快速移动

轻量化3D打印机身与集成液压驱动，兼顾平地高速与越障能力，并采用无管路设计提升可靠性。

Li-Xu, Xue · Yu, Haoyang · 冯海波 · 张松源 · 付宜利 · 李旭

Cyborg and bionic systems (Washington, D.C.) 2023

参数信息

最高速度

13.6 km/h

跳跃高度

0.2 m

技术优势

跑得快

最高平地速度达 13.6 km/h，满足快速抵达现场的需求。

能跳过去

跳跃高度达 0.2 m，可越过小型障碍物。

轻量化

采用 3D 打印和轻质材料降低重量和惯性，提升移动效率。

更可靠

无管路设计减少液压系统泄漏点，增强可靠性。

应用场景

• 移动机器人：轮腿结合兼顾速度与越障，适合复杂环境快速移动。
• 工业巡检机器人：可在工业场地快速移动并跳过小型障碍。
• 人形机器人：液压驱动与轻量化设计为仿人腿部提供参考。
• 先进机器人：集成液压驱动单元与无管路设计体现先进系统集成。