记忆诱导手性运动
一种由聚电解质梯度驱动的全水相液滴游动机器人，通过自固化过程释放聚电解质，利用化学尾迹记忆实现从线到手性运动的转换，无需外加对称破缺。
冯凯 · Mukhopadhyay, Aritra K. · 牛冉 · 赵强 · 瞿金平 · Liebchen, Benno
Advanced Science 2023
液滴利用自身释放的聚电解质形成长寿命化学尾迹，通过记忆效应自发从直线运动转变为手性运动，无需外部模版或非对称设计。
得益于自推进和流动诱导混合，液滴在90分钟内能从水溶液中去除高达85%的铀。
液滴在酸性水表面发生自固化，增强了结构完整性，同时持续释放聚电解质以维持推进。