气动柔性采摘灵巧手

92.5% 成功率

面向椭球果蔬的柔性气动灵巧手，以低损伤实现高成功率采摘。

Meng, Chen · Chen, Feng · Zhang, Hua · Ding, Wenqin · Caixue, Zhan

Journal of Chinese Agricultural Mechanization 2024

参数信息

总重量

1 kg

手指张开时间

2 s

夹爪闭合时间

3 s

技术优势

成功率高

采摘实验中对三类椭球果蔬的成功率超过 92.5%，验证了灵巧手的通用性。

损伤率低

柔性手指和气压驱动减少了采摘损伤，损伤率低于 7.5%。

应用场景

• 果蔬自动化采摘：用柔性气动手指抓取椭球果蔬，减少人工采摘成本。
• 农业机器人末端执行器：作为机械臂末端，实现灵巧抓取，适配多种果蔬。
• 工业柔性抓取：气压驱动柔性夹持，可抓取易损物品，降低破损。
• 软体机器人夹爪：柔性手指适应形状不规则果蔬，提供稳定抓取。