3D打印PEDOT:PSS导电墨水

软机器人即打即用

将PEDOT:PSS制成可打印墨水，为软机器人提供兼具高顺应性与混合离子电子导电性的材料方案。

Li, Jinhao · Cao, Jie · 卢宝阳 · 谷国迎

Nature Reviews Materials 2023

技术优势

形变时保持性能

材料兼具高顺应性与导电性，适合用于反复形变的软机器人部件，避免刚性导体带来的界面失效。

调控性能容易

PEDOT:PSS的机械性能可调，能够针对特定软机器人应用调整刚度和柔软度。

打印后即有功能

将PEDOT:PSS墨水用于先进3D打印，可直接制造软机器人部件，无需额外组装。

应用场景

• 软机器人：用打印方式直接制造软机器人部件，替代传统刚性导体。
• 电子皮肤：打印的软导电结构可用于电子皮肤，实现触觉和传感。
• 柔性传感：直接打印柔性传感器，贴合变形表面检测信号。