轮腿式机器人

高原多地形成功验证

在2800-4000米高原的多种地形上验证了障碍跨越、爬坡和自主感知，可执行巡检、救援和运输任务。

Kang, Wang · Jinmian, Hou · Zhou, Shichao · Dachuang, Wei · Xu, Wei · 王雨淋 · 柴汇 · Chen, Lingkun · 朱秋国 · Gao, Liang · 郭敏 · Zhang, Guoteng · Xie, Zhongqu · Tuo, Liu · Zhu, Mingyue · Yueming, Wang · Yan, Tong · Gao, Jingsong · Meng, Hong · Weikai, Ding

Biomimetic Intelligence and Robotics 2025

参数信息

测试海拔

2800–4000 m

地形类型

4

机器人平台尺度

3

技术优势

高原实地验证

在海拔2800–4000米的高原戈壁、沙漠、草地和湿地多种地形上完成了实机测试，验证了越障、爬坡和地形分类能力。

自主感知可靠

在高原严苛条件下验证了实时定位和3D建图等自主感知系统的性能，为无人化作业提供了基础。

应用场景

• 野外巡检机器人：在高原野外完成巡检和地形分类，减少人员进入危险区域。
• 救援机器人：在高原复杂地形上执行搜救任务，越障和爬坡能力可抵达常规车辆难至区域。
• 高原运输机器人：在高原环境下运输物资，多地形移动能力保证补给线畅通。
• 多地形移动平台：作为多种自主系统的通用移动载体，适应戈壁、沙漠、草地和湿地。