容错控制器

间歇故障容错

针对周期性间歇故障的多智能体系统，通过傅里叶级数观测器在频域提取故障特征，实现自适应二分一致性。

Wei, Zhang · 庞国臣 · 陈向勇 · 刘洋 · 邱建龙 · 曹进德

Journal of the Franklin Institute 2025

技术优势

故障辨识更准

把时域信号变换到频域空间，从而精确提取周期性间歇故障的特征信息。

省通信资源

控制器采用间歇通信机制，只在需要时通信，从而显著降低通信和控制操作的资源消耗。

应用场景

• 多智能体协同控制：用于多智能体协同中处理间歇故障，保证协同目标不受故障影响。
• 具身智能体集群：用于实体智能体集群，在故障下维持编队或一致性行为。
• 工业自动化控制：用于工业自动化场景，减少通信负载并提高容错能力。
• 群体容错协同：专门面向群体容错需求，实现自适应间歇故障容错控制。