微型张拉整体机器人

刚度可调

利用张拉整体原理实现高速运动、高抗冲击性及刚度可调，适于非结构化环境中的自适应运动和多功能应用。

Bingxing, Chen · Yang, Yi · Fuhui, Ding · Dan, Gao · Zhao, Yi · 卢宗兴 · 贾超 · ORecord 科技单元

Soft Robotics 2025

具体参数

速度

{'zh': '25.07', 'en': '25.07'} body lengths/s

动态载荷承受倍数

{'zh': '143,868', 'en': '143,868'}

技术优势

跑得飞快

速度达 25.07 体长/秒，在已报道的微型机器人和张拉整体机器人中处于领先水平。

摔不坏

能够承受 143,868 倍自重的动态载荷，抗冲击性极强。

硬软可调

通过内部载荷传递机制改变刚度，从而大幅提高负载能力和运动性能。

应用场景

• 软体机器人：替代传统软体机器人，提升非结构化环境中的运动和负载能力。
• 微型机器人：提供高速、抗冲击的微型运动平台，用于狭小空间探测。
• 生物医学应用：用于体内药物递送、异物清除和远程加热等医疗任务。
• 电子皮肤：通过集成金属实现远程加热功能，可嵌入电子皮肤中。