擦洗安全又干净
融合机器视觉与触觉力感知的柔顺控制策略，能沿复杂人体轮廓进行精准安全的擦洗，清洁效果优于人工。
Xu, Peng · Shikai, Feng · Liu, Xiaojin · 孟巧玲 · 喻洪流
Robotics and Autonomous Systems 2026
轨迹误差在±3 mm内，保证沿身体轮廓的贴合擦洗。
接触力误差在±0.5 N内，实现柔顺且安全的擦拭力控制。
与人工擦洗相比，皮肤水分提高4.23%，皮脂减少3.57%。