甲虫仿生折叠翼

高折叠比

受独角仙后翅启发设计的多级折叠翼，在可靠折叠前提下实现高折叠比，并建立了运动学与气动性能基线。

Wang, Cong · 姚明辉 · Niu, Yan · 吴启亮

Bioinspiration and Biomimetics 2026

参数信息

折叠比

3.44

最大弹性变形

5.7 %

技术优势

折叠比高

多级折叠机制实现3.44的折叠比，同时保证可靠折叠操作，显著提升便携性。

可当刚体

最大弹性变形仅为翼展的5.7%，验证了高刚度设计，使后续气动分析可采用准刚体假设。

应用场景

• 扑翼微型飞行器：折叠后体积小，便于单兵携带或管式发射，提升扑翼微型飞行器的便携性。
• 仿生机器人：借鉴甲虫后翅折叠机制，提高仿生机器人的收纳比和飞行机动性。
• 仿生结构设计：提供高折叠比与高刚度兼顾的仿生折叠结构范例，供后续设计参考。