任意位置大曲率弯曲
不产生面内应变、不改变刚度的纯弯曲驱动方式，让软体结构在几乎任意位置实现大范围局部弯曲。
吴长春 · 刘浩 · Lin, Senyuan · Lam, James · 席宁 · 陈永华
Nature Communications 2025
与常见的应变失配方法不同，气动扭转带直接施加弯曲力矩，因此不会引入面内应变，也不会改变软体结构的刚度。
扭转带可以在几乎任何位置实现大曲率范围的局部弯曲，因为其弹性能可通过几何和气压调节。
扭转带的弹性能与其几何形状和随内部压力变化的材料性质相关，因此可以根据需要调节弯曲效果。