事件触发省算力
该控制器在系统模型未知且执行器故障的情况下，仍能保证互连系统的稳定性与成本上界，适用于大规模系统。
Liang, Yuling · 罗艳红 · 苏涵光 · Xiaoling, Zhang · 常洪彬 · 张俊
Neurocomputing 2025
采用积分强化学习算法，不需要已知系统动态函数。
事件触发机制只在必要时更新控制策略，避免持续通信和计算。
闭环系统状态最终一致有界，且性能指标不超过给定上界。