可编程弯曲机器人皮肤

定制弯曲与形变

这种基于拉胀超材料的机器人皮肤，通过调整单胞的几何参数和排列，让软体气动执行器实现可编程的弯曲与形状变化，为复杂软体机器人动作提供了新的实现途径。

Yichen, Pu · Shengwei, Zheng · Xinjie, Hu · 唐山 · 安宁

Materials and Design 2024

参数信息

弯曲曲率

0.0077–0.0097 mm⁻¹

截面直径

38.4–44.0 mm

技术优势

弯曲可按需定制

通过调整单胞数量，可在同一执行器上实现不同弯曲曲率和截面膨胀。

无需更换执行器

机器人皮肤可装配到现有软体执行器上，实现弯曲，而不需重新设计执行器。

实现复杂仿生动作

展示了多种仿生软体执行器，能够产生复杂的弯曲行为。

应用场景

• 软体机器人：为软体机器人提供可编程弯曲的皮肤，实现定制运动。
• 软体执行器：直接套在现有气动执行器上，改变其弯曲和膨胀特性。
• 仿生机器人：模仿生物结构的弯曲行为，构建仿生软体执行器。
• 超材料应用：利用拉胀超材料设计皮肤，实现可编程变形。
• 可变形结构：通过调整单胞排列，实现定制弯曲和形状变化。