高频驱动
离子风冷却大幅缩短SMA热恢复时间，使软体致动器实现高频响应，并提升系统级运动切换与循环性能。
张锋 · Jiang, Jing · 王磊 · Ma, Siqi · 陆一凡 · 岳洪浩
Small 2026
离子风冷却显著加速SMA弹簧恢复，使驱动器能在更高频率下循环工作。
冷却所需功率很小，不会大幅增加系统能耗，适合紧凑驱动模块。
针环式结构紧凑稳定，可局部冷却SMA，方便集成到软体机器人中。
冷却使系统级运动切换更快，循环响应改善，支持多模块协调动作。