大负载线驱连续体机器人

负重7.5kg精准弯曲

基于分布式弹性弹簧与万向节串联的连续体机器人，在大负载下仍保持高精度运动跟踪，可用于仿生脊柱与四足机器人尾巴。

Fei, Lei · Shuowen, Yi · Liu, Siyu · Junbei, Liao · 郭朝 · 王志睿 · Yan, Tong · Dang, Ruina · 苏波

2023

参数信息

最大跟踪误差

3.52 mm

外负载

7.5 kg

技术优势

能扛7.5kg负载

在7.5 kg外负载下仍保持3.52 mm的跟踪精度，证明结构足以支撑大负载。

运动跟踪精度高

最大均方根误差仅3.52 mm，适用于需要精确弯曲控制的场景。

应用场景

• 仿生机器人：用作仿生脊柱，替代传统刚性关节实现柔顺承重。
• 机器人关节：提供高负载下的灵活弯曲关节，扩展机器人末端负载能力。
• 软体机械臂：作为软体机械臂核心，在保持柔顺性的同时提升承载。
• 柔性传动：线驱与弹性元件实现大负载下的柔性动力传递。
• 工业机械臂：替代传统刚性臂的末端执行器，适应复杂环境搬运。