龙虾仿生刚柔抓取器

水下抓取更稳更高效

采用刚柔耦合设计和仿生锯齿结构，在降低水下扰流的同时显著提升抓取摩擦力和任务适应性。

Shuqiao, Zhong · Wanghongjie, Qiu · Han, Xudong · Song C. · 周志远 · Fang, Wan · Lin, Jian

Ocean Engineering 2026

参数信息

摩擦力提升

261 %

抓取效率提升

38.2 %

任务多样性提升

77.9 %

技术优势

摩擦力飙升261%

仿生锯齿优化后的表面比标准均匀锯齿产生显著更大的摩擦力，从而提升抓取可靠性。

抓取效率高38.2%

用户研究表明，与商业同类产品相比，该抓取器完成抓取任务所需时间更短，效率更高。

任务多样性多77.9%

该抓取器能够胜任更多类型的水下操作任务，适应性更强。

软指少扰流

网络化软指的水动力阻力显著低于实心指，减少接近目标时引起的水流扰动。

应用场景

• 水下机器人操作：可直接替换商业水下机械臂上的现有抓取器，提升水下操作稳定性。
• 海洋资源勘探：高摩擦力抓取可在勘探中稳定抓取样本或设备。
• 柔性抓取：软指被动适应物体形状，抓取更可靠。
• 仿生机械：仿龙虾锯齿设计提升表面摩擦力，无需复杂控制。
• 深海作业：降低水动力扰动，适合深海遥控操作任务。