自适应贴合肢体不平面
唇部可随腔压变形并带有接触传感，在凹凸不平的肢体表面自动形成密封，负压吸附成功率更高。
Li, Zihao · 聂振国 · 赵慧婵 · Shao, Qi · 73496019 · 73513525
IEEE Robotics and Automation Letters 2024
唇部材料柔软，且唇部尺寸可随腔压变化，能够自适应肢体不规则的几何形状，无需人工调整。
唇部集成传感器提供接触反馈，检测皮肤接触状态，从而在不规则表面上可靠密封，避免漏气。
采用自适应控制方法，使吸头能够自主吸附，在体模和人体实验中均验证了较高的负压吸附成功率。