可重构多地形伤员运输担架

六模式越障

基于瓦特二型六杆机构，单绳遥控切换六种运动模式，能穿越狭窄与崎岖地形。

Jiao, Zongqi · Haibin, Wang · Fei, Cuizhi · Liang, Wang · Jincan, Yuan · 孟巧玲 · 卢旭华

Frontiers in Bioengineering and Biotechnology 2024

参数信息

运动模式数量

6

技术优势

六模式适应地形

包含折叠、过道通行、越障和直立等多种模式，能在狭窄和崎岖地形中转运伤员。

单手即可切换

仅靠一根遥控绳就能切换所有运动模式，操作简便，适合紧急情况。

可直接部署

已制作原型机并完成多地形可行性测试，证明其可操作性。

应用场景

• 医疗急救机器人：用于工业现场快速转运伤员，无需多人抬运，缩短送医时间。
• 灾害救援机器人：能通过狭窄废墟和障碍，将伤者从复杂环境中运出。
• 伤员后送装备：替代传统担架和担架车，提升崎岖地形上的后送效率。