人工级排痰护理
这款机器人能像医护人员一样为ICU患者做叩击排痰，操作精度与人工护理相当，且避免直接接触带来的交叉感染风险。
Pan, Yue · Min, Wang · 78684015 · 78684016 · Letian, Tao · 陈殿生
Chinese Journal of Mechanical Engineering (English Edition) 2025
医务人员无需与患者直接接触，从物理上隔离了病原体传播途径。
带有振动阻尼器的夹具有效抑制叩击振动对机械臂的影响，确保机器人标准功能不受干扰。
人体背部检测框架能精确识别和映射背部解剖特征，提升机器人与人体交互能力。