步态异常自动量化评分
一台基于LiDAR的移动机器人，在家居环境下跟随患者采集步态并给出恢复评分，无需穿戴设备。
Yilong, Tan · 刘万泉 · Sun, Huijie · 王萍
IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement 2024
通过机器人搭载的LiDAR远程采集点云，患者身上不佩戴任何传感器，避免干扰自然步态。
机器人沿患者刚走过的轨迹跟随，确保双腿始终在视野内，从而可持续监测整个行走过程。
提出一种定量指标评估患者恢复状态，摆脱对主观量表或人工观察的依赖。