机械臂超声扫描系统

图像采集高可重复

用七自由度机械臂执行超声扫描，通过力控与视觉伺服实时调整，将操作者差异降到最低，使图像采集与测量结果稳定一致。

Xin-Xin, Lin · 李明 · 张浩 · Huang, Hui · Hong-Lin, Wu · Cui-Wen, Tong · Hu, Hang Tong · Rui-Fang, Lu · 匡铭 · Li-da, Chen · 王伟

Frontiers in Robotics and AI 2025

技术优势

使用7自由度机械臂，基于力控制和超声视觉伺服进行实时调节

可降低超声检查中操作者相关的变异性，在探头接触力、图像采集、图像测量和诊断模型性能等多个维度上提供增强的可重复性和一致性