单孔手术机器人

灵活稳定做肾切

首款国产单孔机器人，专为狭小空间设计，让肾部分切除术更微创、更精准。

Peng, Ding · 姚晓霖 · 徐鑫 · He, Anbang · 良正 · 来翀 · 祁洪刚 · 孟宏舟 · 王平 · 汪朔 · 夏丹

Journal of Endourology 2023

参数信息

热缺血时间

26.2 min

机械臂操作时间

124.7 min

装机时间

3.6 min

NASA-TLX评分

26.3

肿瘤直径

1.9 cm

技术优势

无需中转开放

13例手术全部按计划完成，无一例中转开放或增加操作孔。

切缘阴性

术后病理检查显示所有肿瘤切缘均为阴性，肿瘤切除彻底。

安全无严重并发症

围手术期及术后1个月随访中，无Clavien 3级及以上并发症。

应用场景

• 肾部分切除术：用单孔机器人完成肾部分切除，减少切口并精准切除肿瘤。
• 泌尿外科微创手术：单孔入路适用于泌尿外科多种微创手术，降低创伤。
• 单孔手术机器人：该机器人系统专为单孔手术设计，在狭小空间内操作灵活。
• 手术机器人：提供机器人辅助手术，提高操作精度和稳定性。
• 微创手术器械：作为微创手术器械，通过单孔完成复杂操作。