磁解耦谐振致动系统

高频旋转磁场±225%增强

通过磁解耦网络消除互感，使三轴电磁铁在开放空间任意方向产生高频旋转磁场，突破频率升高时场强衰减的瓶颈。

von Arx, Denis · Torlakcik, Harun · M., Kim · Pané, Salvador · Nelson, Bradley J. · Boehler, Quentin · ORecord 科技单元

IEEE Robotics and Automation Letters 2024

具体参数

旋转磁场频率高

{'zh': '424', 'en': ''} Hz

场强提升高

{'zh': '225', 'en': ''} %

技术优势

高频无误差电流跟踪

实时估算并控制电流幅值与相位，实现无误差的电流跟踪，保证高频下磁场生成的准确性。

应用场景

• 磁性微型机器人：以高频旋转磁场无线驱动磁性微型机器人，实现快速推进与操控。
• 软体机器人驱动：为软体机器人提供远程高频旋转磁场驱动，无需导线或电池。
• 医疗机器人：控制体内医疗机器人（如磁性钻头）进行微创手术，提升操作性能。