仿生鞭毛磁性微机器人

磁场驱动快速游动

采用聚合物多层结构模拟细菌鞭毛，在旋转磁场下实现可控推进，为药物递送提供新型微型机器人平台。

Shi, Jiaqi · 侯刚 · 王维 · Granovsky, Alexander B. · 吴志光 · 吴鹤

Small Methods 2025

技术优势

尺寸可调

直径和壁厚可通过选择多孔模板和组装层数精确控制，便于按需设计。

批量制备

模板辅助层层组装技术避免了昂贵复杂的制备过程，适合大规模生产。

应用场景

• 靶向药物递送：磁驱微机器人可快速递送药物至靶点，实现精准治疗。
• 微型医疗机器人：聚合物微机器人在生物医学领域具有应用潜力，可用于体内操作。
• 磁控软体机器人：软体结构在磁场驱动下变形推进，适合柔性医疗任务。
• 微流控系统：微机器人可在微流控系统中进行操控和运动研究。