预测性数字孪生同步

远程手术延迟补偿

DTVA系统通过参数化3D建模与虚拟内窥可视化，在典型条件下保持2mm空间精度，并在900ms通信延迟下缩短钉转移完成时间13.6%。

Yuan, Hang · 李俊杰 · Guan, Bo · Chu, Guangdi · 焦巍 · Liu, Xingchi · Zhao, Jianchang · 李锦华 · 李建民 · 杨学成 · 牛海涛

npj Digital Medicine 2026

参数信息

空间精度

2 mm

钉转移完成时间缩短率

13.6 %

操作者工作负荷降低率

27.2 %

临床验证通信延迟

300 ms

技术优势

延迟补偿提高手术效率

在900ms通信延迟下，钉转移完成时间缩短13.6%，表明系统能有效缓解延迟对操作效率的影响。

降低操作者工作负荷

系统降低操作者工作负荷27.2%，可能减少因长时间手术导致的疲劳和错误。

临床可行性验证

在300ms通信延迟下成功完成远程根治性肾切除术，所有手术均顺利完成且无并发症，证明系统在真实手术中的可行性。

应用场景

• 远程手术机器人：补偿远程手术中的通信延迟，使医生操作与机械臂动作同步，支持远程手术开展。
• 医疗机器人：提供数字孪生视觉辅助，提高机器人的空间定位准确性。
• 手术精度控制：保持2mm空间精度，确保手术器械精准操作。
• 人机交互界面：降低操作者工作负荷27.2%，改善人机协作体验。