自主移动插管机器人

远程插管免接触

一台能自主导航至病床、定位口腔并远程完成气管插管后自行撤离的移动机器人，降低医护人员在隔离病房的感染风险。

Odekhe, Randolph · 曹其新

Journal of Robotic Surgery 2025

技术优势

远程插管，医护不接触

操作者可在远端完成插管，无需在病床旁直接操作，降低感染风险。

导航精度满足插管要求

结合YOLOv5s障碍物检测与改进A*路径规划，系统导航定位精度显著优于手术指标，确保可靠抵达操作位置。

应用场景

• 医疗机器人：在隔离病房或ICU替代人工插管，减少医护暴露。
• 重症监护：为重症患者提供快速、精准的气道建立，降低交叉感染。
• 感染防控：通过远程操作减少医护人员与患者呼吸道分泌物接触。
• 自主导航：机器人自主移动至病床并定位口腔，无需人工引导。