磁控胶囊内镜机器人

诊疗一体

集磁控导航、实时可视化和微针靶向给药于一体，弥合胃肠道诊疗间隙。

Weiyuan, Chen · 隋建波 · Xiaobiao, Cao · Jiahao, Huang · Fuqian, Chen · Ke, Zhao · Li, Yuanyuan · Xiaxu, Liu · 袁志山 · 张锦绣 · 蒋乐伦 · 谢曦 · 王成勇

Microsystems and Nanoengineering 2026

参数信息

胶囊直径
11.8 mm
胶囊长度
21.5 mm
磁驱动力
0.58 N
磁驱动扭矩
18.4 N mm
平均定位误差
<1.5 mm
微针穿透峰值力
0.15 N
药物释放量
0.4 mg

技术优势

诊疗一步完成

磁控定位与微针贴片给药集成在同一胶囊内，发现病灶后无需更换器械即可直接释放药物，省去二次介入。

定位够精准

平均定位误差小于1.5 mm，足以在肠道内对准病灶进行微针穿刺和给药。

药物不会提前漏

电热触发保护盖覆盖微针，防止药物在到达靶点前被胃肠液溶解，确保剂量完整性。

力控穿刺不扎穿

微针穿透峰值力仅0.15 N，足够刺入黏膜但低于组织损伤阈值，实现安全给药。

应用场景