铣削深度精度0.08 mm
通过骨铣削声信号谐波特征实时监控切削深度，并动态优化进给速度，平衡手术安全与效率。
夏光明 · 张丽娜 · Yu, Dai · 雪原 · 张建勋
IEEE Transactions on Fuzzy Systems 2024
带通滤波结合二阶 Prony 算法从铣削声信号中提取主要谐波幅值，抑制手术动力装置旋转引起的频率扰动，为后续深度估计提供稳定特征。
基于主要谐波总值建立的深度估计模型，在人工骨块和新鲜猪颈椎骨实验中监测精度达到约 0.08 mm，为手术提供实时深度反馈。
声信号反馈与模糊控制器结合，根据实时骨密度和轴向切削深度自动调节进给速度，输出当前工况下安全且最快的速度。