完成输尿管再植
新开发的手术机器人系统，在输尿管再植术中实现技术可行性，无需开放手术转换，操作舒适度高。
Han, Guanpeng · Xu, Liqing · Li, Zhihua · Fan, Shubo · 熊盛炜 · Wang, Xiang · Dai, Xiaofei · 崔亮 · 杨昆霖 · 周利群 · Du, Yicong · 李学松
BMC Surgery 2025
31例手术全部在机器人辅助下完成，无一例中转开放，验证了系统在输尿管再植术中的技术可行性。
术中及术后均未发生严重并发症，术中无需输血，中位出血量仅20 mL，术后中位住院4天。
术者NASA-TLX总体评分9.47±4.97，处于低负荷区间，表明系统的人机工效学设计可减轻术者疲劳。