新手操作如专家
人机共享控制算法让新手医生安全完成肺部检查,缓解医疗资源不均。
Zhang, Jingyu · Liu, Lilu · Pingyu, Xiang · Fang, Qin · Ma, Honghai · 胡坚 · Xiong, Rong · Wang, Yue · 陆豪健
Nature Communications 2024
AI共享控制算法基于专家演示学习转向策略,实时纠正新手操作,避免误操作,使新手达到与资深医师相当的安全性和熟练度。
导管设计为用户友好、即插即用,配合机器人辅助转向,无需复杂设置,即可进入第5代以上支气管。