仿生交互机器鼠

可与真鼠互动半小时

通过学习大鼠的解剖结构、动态运动和社会交互模式,机器人能够自主与自由活动的大鼠建立互动,并通过不同交互模式调节其情绪状态。

Guanglu, Jia · Chen, Zhe · Zhang, Yulai · Bing, Zhenshan · 全贞贞 · Chen X. · Knoll, Alois C. · Qiang, Huang · 石青

Nature Machine Intelligence 2024

参数信息

持续互动时间
0.5 h

技术优势

能自主吸引大鼠

通过模仿学习得到的社交行为模板使机器人能显著引起大鼠的兴趣。

能调节大鼠情绪

通过不同的交互模式,机器人可以在互动过程中改变大鼠的情绪状态。

可长期重复互动

机器人的长期和重复交互能力克服了自然社交互动的局限性,为研究社会行为提供了可控平台。

应用场景