轻至843g·10米臂展
一款可折叠至便携尺寸、现场充气展开的10自由度柔性机械臂，用于在敏感环境中进行远距离灵巧检测。
李雪爱 · Honghao, Yue · Yang, Dapeng · 孙奎 · Liu H.
IEEE Transactions on Industrial Electronics 2023
整臂仅重843克，便于携带和快速部署，大幅降低了对运载平台的要求。
模块化关节配合拮抗式气动人工肌肉，实现10个自由度的灵活运动，适应复杂地形下的避障与导航。
集成自定义操纵杆接口，实现人在回路遥操作，提高操作员对环境态势的感知，弥补柔顺臂位置精度的不足。