固态激光雷达

降雨下点云稳定

该固态激光雷达在降雨条件下保持相对稳定的点云数量，且波长更长、扫描方式非重复，穿透性优于机械式激光雷达。

Xing, Xingyu · Huang, An · 姜伟 · 陈君毅 · Bo, Li · 余卓平

Tongji Daxue Xuebao/Journal of Tongji University 2023

参数信息

平均点云数减少率

91.49 %

平均反射率降低率

96.77 %

技术优势

点云更稳定

混合固态激光雷达采用更长波长和非重复扫描，对雨滴的穿透性更好，降雨下点云数量相对稳定。

波长更长

混合固态激光雷达的波长比机械旋转式更长，减少了雨滴的散射和衰减。

应用场景

• 自动驾驶：为自动驾驶车辆提供降雨下稳定的环境感知，避免点云缺失。
• 无人机：提升无人机在降雨天气中的避障和导航可靠性。
• 工业机器人：使工业机器人在户外降雨环境中保持稳定感知，减少停机。
• 低空飞行器：增强低空飞行器在雨雾中的态势感知能力。