自主机动
通过调节支柱角度实现主动控制，使空中加油对接更稳定可靠。
孟中杰 · Jinxin, Bai · 闫斌斌 · 李少毅
IEEE/ASME Transactions on Mechatronics 2023
通过模糊逻辑控制器实时调节支柱角度，抑制扰动，使锥套摆动幅度显著降低。
锥套能跟踪期望指令，不再完全依赖载机拖曳，可主动修正位置。
考虑气动参数不准确与时变扰动，控制器设计保证了对不确定性的鲁棒性。