共母线开绕组永磁电机

故障后转矩稳健

单相断路故障下仍能维持恒转矩输出，同时抑制高频转矩脉动，容错控制性能优于常规方案。

Shulin, Wang · 张硕 · 张承宁 · 李雪平 · Yuelin, Dong

IEEE Journal of Emerging and Selected Topics in Industrial Electronics 2025

技术优势

故障后转矩不降

保留零序电流基波分量，使电机在单相断路故障后仍能输出与故障前相同的平均转矩。

转矩脉动更小

修正q轴参考电流，抑制由零序电流引起的高频转矩脉动，提升故障后运行的平稳性。

应用场景

• 电机驱动系统：为电机驱动系统提供单相断路故障下的恒转矩容错运行方案，减少停机损失。
• 高可靠机器人关节：故障后仍能平稳输出转矩，满足机器人关节对高可靠性连续运行的要求。
• 航空航天电机：在航空电机发生单相断路时维持转矩，提高飞行关键系统的容错能力。
• 电动汽车驱动：在电动汽车驱动故障后抑制转矩脉动，保证车辆继续安全行驶。