高通量三维检测
该低成本移动机器人系统集成了热红外与双目RGB成像，可自动采集并重建带温度信息的马铃薯植株三维点云，实现立体空间上的水分胁迫连续监测。
Wang, Liuyang · 苗艳龙 · Yuxiao, Han · 李寒 · Man, Zhang · Peng, Cheng
Frontiers in Plant Science 2023
系统自动巡航并采集数据，无需人工逐株操作，大幅提升监测效率。
重建带温度信息的三维点云，可分析冠层内不同位置的水分胁迫差异。
采用低成本的成像与机器人组件，降低系统部署门槛。