城市峡谷定位15米内
该算法通过引入反射-衍射模型并融合多历元权重平滑与DBSCAN聚类，显著提升了城市峡谷中GNSS定位的鲁棒性和精度。
Luo, Huan · 糜晓龙 · Yang, Yang · Chen, Wu · Weng, Duojie
IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement 2025
引入反射-绕射模型，将NLOS预测灵敏度从53.7%提高到90.7%，整体准确率从86.3%提高到96.8%。
RT-GWSC方法在所有测试环境下均可将定位精度控制在15米以内，改善率超过73%。
采用多历元权重平滑和DBSCAN聚类，减少定位阶段的离群点，在复杂环境下提供更稳定的结果。