作业覆盖率≥98%
基于先验导航信息的路径规划软件，为棉花后续作业提供精准行对齐和避障路径。
Meng, Wang · 牛长河 · Zifan, Wang · Jiang, Yongxin · 简建明 · 汤修映
Agriculture (Switzerland) 2024
利用播种时的先验导航信息规划后续作业，省去重复定位成本。
仿真和田间试验表明，忽略非必要倒车和障碍物时作业覆盖率不低于98.21%，减少漏作业区域。
提供圆弧-直线和三次样条曲线两种避障路径生成方法，根据障碍物性状选择策略。
嵌入四种作业语义点，兼顾农机行走与作业双重属性，路径更适配实际作业。